INNFOS首席技术官崔昊天 90后技术天才的创业之路

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人们总是对秘密、传说和天才等事件非常好奇,作者也不例外。 当企业家收集诸如“90后技术天才”、“拒绝外国邀请”和“机器人关节技术发明者”这样的标签时,这是一个多么吸引人的故事啊

崔浩天

INNFOS联合创始人兼首席技术官CTO,负责INNFOS的整体技术和规划,以及核心和底层伺服技术的研发 他在核心期刊上发表了许多论文,并有丰富的科研经验。曾参与天宫空无刷DC电机负载测试平台、航空航天应用永磁同步电机功率半实物仿真机(PHIL)、轻型电动汽车无刷DC电机再生制动等科研项目,并担任主要负责人。

“90后技术天才六年级自学编程”

90后是最有争议的一代。有些人说90后是垮掉的一代,而另一些人说90后是独立的一代 当90后赶上互联网的快速发展,它已经成为这个新时代的主要力量。 一些杰出的90后已经开始自己的事业。INNFOS的联合创始人兼首席技术官CTO崔浩天就像其中的一个领导者。

熊彼特的企业家理论提到企业家精神的六个要素是最重要的:主动性、对成功的渴望、激情、冒险精神、精明和理智以及进取心。 然而,笔者认为,在崔浩天的行业中,企业家必须拥有扎实稳健的技术,同时也必须拥有前瞻性的视野和对尖端技术的思考,才能在尖端技术的浪潮中站稳脚跟。

崔浩天从小学开始就对电子感兴趣。他不仅自学了《basic编程》,而且在六年级还通过一本名为“温去星”的电子词典自学了基础 不仅如此,崔浩天还做了一些小的计算软件和游戏。 “刚开始打开东西,打开后面 然后他开始制造自己的东西,如气枪、电磁枪、微波枪和炸弹。 当时还研究化学,以便制造火药 ”说这话的时候,崔浩天似乎很放松

崔浩天给作者看了他最早的机器人的视频。 2008年,崔浩天买了一根钢管和一个不锈钢水瓶,自己做了一把气枪。 在测试了它的能力后,它被上传到了YouTube上。"这段视频是分阶段播放的,但事实是它被穿孔了。" “虽然这是一个设置,但视频有26万次广播。

2009年,崔浩天参加了北京青年机器人创新大赛,制作了一款跟踪机器人。 人们戴着报警器,机器人可以自动跟踪它。 这项工作在竞赛中获得一等奖。

崔浩天还给作者讲了一个小故事 赛格威推出电动平衡车时,售价超过7万元人民币。 “这很有趣,但是太贵了 ”于是,崔浩天用废料做了一辆大大小小的两辆平衡车。小的是台式的,大的可以载人。 “它非常简单,成本也很低。该电路是自己设计的,使用开源软件并出售几套 ”崔浩天说道 从YouTube上的视频上传时间判断,平衡车在2010年被崔浩天篡改,而今天的9号平衡车在2018年正式发布 崔浩天对前沿技术的前瞻性思考可以从这里看出。

崔浩天到达大学后,积极参加了大学内外的各种竞赛:北京理工大学嵌入式系统竞赛获得一等奖,第六届“挑战杯”首都课外学术科技竞赛获得二等奖,全国大学生电子设计竞赛获得二等奖,第五届全国大学生机械创新设计竞赛获得一等奖

(2011年,“挑战杯”,教育机器人R1,崔浩天)

2011年,崔浩天带领高年级学生参加第十二届全国大学生挑战杯 他们自制的外骨骼主从机器人被《北京青年报》和《北京日报》等权威媒体报道,并在比赛中获得大奖。 这是北京理工大学首次获得“挑战杯”大奖。崔浩天打破了北京理工大学“挑战杯”的纪录 这场比赛已经成为崔浩天生活中的一个重要转折点。

2011年全国大学生挑战杯结束后,崔浩天会见了严逊格和朱子明 70年代的朱子明和80年代的严迅戈已经在社会上摸索了几年。 当时,朱子明和严迅阁刚刚创办了自己的企业,并强烈邀请崔浩天加入其中。

崔浩天说:“我上大学时,只想出国。在参与科研项目和竞赛的同时,我还积极参加考试,申请出国。” 后来,苏黎世联邦理工学院和另一所美国学校向崔浩天伸出橄榄枝,并提出了建议。 出国的机会就在我们面前,但崔浩天犹豫了。

崔浩天、朱子明和严迅阁在合作项目中建立了深厚的友谊。 虽然他们的年龄相差很大,但他们在专业和性格上是互补的,他们的创业理念也非常一致。 报价到达时,该团队刚刚收到天使投资。 崔浩天再三考虑,最后决定留下来创业。

“我从没想过这么早开始创业 ”崔浩天这样说,“理想状态是大约30岁,在创业前在一个较大的企业里呆一段时间。 “现在我们看到28岁的崔浩天已经成为机器人行业底层伺服系统硬件技术研发的领导者。 显然,这与他最初创业的想法不同。

(2017,北京消费电子展,因佛斯团队照片)

2014年,三位志趣相投、雄心勃勃的年轻人正式成立了名为INNFOS的公司,该公司取自“创新免费软件”(INNOVATION FREEWILL)。他们希望用“自由意志和无限创造力”的精神探索创业之路。 其中,严迅阁担任首席执行官,朱子明担任首席运营官,崔浩天担任首席技术官 崔浩天和他的团队在创业的路上开始了他们传奇的旅程。

“机器人关节瓶颈开发新的集成执行机构SCA”

作者之前提到“挑战杯”是崔昊天的一个重要转折点 这一转折点不仅影响了崔浩天创业,也激发了崔浩天对机器人市场做出大胆的假设。

(左:安全机器人莫迪右:R系列机器人)

这样一个性能卓越、荣誉高的机器人在崔浩天眼里是非常不合格的。 “机器人的整体性能很差!负载能力非常差,运动控制也非常差,抖动非常严重,精度太差,使用寿命也不好,使用几个小时后就会发生故障。 原因是当时没有性能良好的集成机器人关节。 崔浩天意识到机器人关节是一个瓶颈,必须做成性能更好、集成度更高的东西。

崔浩天与另外两位创始人沟通,三人一拍即合,决心开发自己的集成伺服产品。 在接下来的五年里,崔浩天和另外两位创始人带领团队开始致力于新型机器人关节智能柔顺执行器(SCA)的研发

随后,该团队又花了一年半的时间,用SCA构建了一个仿人机器人智能灵活服务机器人XR-1。 这个机器人已经被IEEE主页覆盖了一周。他们非常惊讶和质疑。

超高性能工业伺服电机高端市场与超低性能舵机低端市场之间存在巨大差距。崔昊天发明的SCA已经充斥了中端市场空白色

SCA具有“高集成度、灵活性和低成本”的三大优势。它极大地拓展了机器人的应用领域,包括家庭、医疗、餐饮等领域的服务机器人。它也可以应用于工业领域。 “智能制造、服务机器人等等,几乎所有公司都会成为我们的客户,我们的市场真的很大 此外,SCA独特的模块化设计也决定了它一定能够大规模生产

2019年是巨变的一年。 “实现工业着陆的不仅仅是智能执行器监控系统,还有基于生产的下一步研发。 “目前,崔浩天的团队首次主要开发基于SCA的服务机器人。企业可以利用该产品进行二次开发,赋予它更多的功能,如算法和自动导航。 高端市场相对更广阔 当然,SCA也是针对个别学生、极客等的。

目前,与崔浩天团队合作的厂商遍布国内外,包括清华大学、京航空航天等着名大学,甚至覆盖了世界上非常知名的外骨骼研发团队、麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等。 从最初的降水到现在的爆发,这正好证实了崔浩天对机器人市场的预设。

“创业已经三年了,我想创业已经五年了 “对于未来的愿景,崔浩天说要搞好生产、质量和销售。 在服务方面,做好视频、文档的教学和相应的配套服务 “与此同时,围绕SCA最基本的生态环境,为开发人员、极客和最终用户创造了一个更好的环境 "